ドリフトの性質と原因
ドリフトは、感知された地球の回転とシステムの不完全さによる外側ジンバルの回転です。ドリフトは (度/時間) で表され、10 ～ 100 (度/時間) の範囲になります。
一般に、ドリフト値の範囲は次のとおりです。
- 安価なジャイロでは毎分 0.5 度から 1 度
- 指向性ジャイロの場合は 1 時間あたり数度
- ジンバル浮上を使用した慣性ジャイロの場合、毎時 1/100 度
- 電場によってサポートされる球形回転ローターを備えた一部の慣性ジャイロでは、毎時 1/1000 度
地球の自転により明らかなドリフトが発生します。ドリフトの原因となるトルクは、大きく 2 つに分類できます。
調整または補償が適用される可能性がある、ジンバル誤差などの誤差トルク。
不確実性トルクはドリフトのランダムな成分であり、入力との相関関係はありません。誤差トルクによるドリフトには 3 つのタイプがあります。 非加速度ドリフト。通常は弾性トルクまたは磁気トルクによって引き起こされます。
加速度に敏感なドリフト: 通常、質量の不均衡によって引き起こされます。
加速感応型ドリフト
体系的なドリフト レート誤差のその他の原因としては、膨張差による温度に敏感なトルク、つまり主軸の非直交性や車輪速度の変化によるトルクが考えられます。-
ランダムなドリフトは、ベアリングのノイズ、摩擦、温度勾配によって引き起こされるトルクなどの小さな不確実性トルクが原因であり、これらはすべて時間変数です。ランダム ドリフトは通常、多くのドリフト テストの統計分析によって決定されます。
油井およびガス井でジャイロ ワイヤーライン ツールを使用する際に留意すべき重要な考慮事項
ジャイロスコープは振動に非常に敏感であるため、ジャイロ シングル ショットは有線で実行および取得する必要があります。
穴の中を走行中にジャイロスコープが設定方向からずれてしまう場合があります。機器が回収されたら、その調整をチェックし、調査から得られた測定値に補正を適用する必要があります。ジャイロ シングル ショットは、偏向ツールをケーシングの近くに向けるためによく使用されます。
ジャイロ マルチ-ショットは、坑井の長さに沿って一連の調査を取得するために、ケーシング穴で使用されます。マグネティックマルチ-ショットは筐体の磁化により地球磁場に干渉するため使用できません。
方位測量士は、事前に設定されたタイマーが写真を撮影する深度を追跡する必要があります。{0}}パイプが静止しているときに既知の深さで撮影されたショットのみが記録されます。
マルチショットが復元されると、フィルムが現像され、調査結果が読み取られます。シングルショット装置とマルチショット装置の両方の場合、装置が坑井と正しく位置合わせされるように、適切な集中化を提供する必要があります。
ジャイロ測量機器の世界トップクラスのメーカーである China Vigor は、坑井作業における自社の重要な役割を理解しています。{0} 2015 年以来、当社はジャイロ傾斜計システムの研究開発と強化に継続的に投資してきました。 2025 年までに、Vigor のツールは中央アジア、ヨーロッパ、アフリカの油田全体に導入され、クライアントの非生産時間を大幅に削減する高精度のデータを提供します。{5}{6}{6}
Vigor Pro-ガイド シリーズ ジャイロ傾斜計世界をリードするデータ補正アルゴリズムによるドリフト値の制御に優れ、偏差を最小限に抑え、高精度のロギング情報を提供します。さらに、他のタイプのジャイロ傾斜計と比較して、Pro{1}}Pro Guide シリーズはメンテナンスが簡単で、運用の堅牢性が優れています。-エンジニアはよくそれを「頑丈」だと表現します。輸送コストやメンテナンスコストが低く、優れた耐久性が顧客から高い評価を得ている主な理由です。
当社の技術チームは、オンサイト ロギング サービスを繰り返し実施し、広く認められてきました。{0}
また、China Vigor が掘削中の伐採 (LWD)、掘削中のジャイロ (GWD)、および掘削中の測定 (MWD) システムのフィールド試験を成功裏に完了したことを発表できることを誇りに思います。現在、これらの高度なソリューションを市場に積極的に導入しています。
当社の ProGuide™ シリーズおよびその他の高度な掘削技術がどのように業務効率とデータ精度を向上させることができるかについて詳しく知りたい場合は、当社の専門エンジニアリング チームにお気軽にお問い合わせください。私たちは常に最も専門的なアドバイスとサービスを提供する準備ができています。
